本咒是觀世音菩薩「 大悲心陀羅尼經 」中的主要部分，共有八十四句。其詳名為：「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經大悲神咒。」其得名的由來是：

有一次佛陀告訴阿難尊者說：「如是神咒，有種種名：一名廣大圓滿、一名無礙大悲、一名救苦陀羅尼、一名延壽陀羅尼、一名滅惡趣陀羅尼、一名破惡業障陀羅尼、一名滿願陀羅尼、一名隨心自在陀羅尼、一名速超十地陀羅尼。」

它被稱為千手千眼觀世音菩薩的因由是：有一次他曾經在千光王靜住如來住所時，靜住如來特為了他說了「廣大圓滿無礙大悲陀羅尼」，並且對他說：「善男子汝當持此心咒，普為未來惡世一切眾生作大利樂。」據經的記載：當時觀世音菩薩聽了此咒後，即由初地證至第八地－－不動地。於是發出誓願說：「設我當來之世能利樂一切眾生者，令我即時身生千手千眼具足。」如此發願後，果真頓時身生千手千眼，並且十方大地為之震動，十方諸佛亦都放出無量光明，遍照十方的無邊世界。

至於本咒所以有種種異名，釋尊曾經告訴阿難說：這是起因於觀音菩薩的宏願。菩薩曾在世尊處發誓說：「設若諸人天誠心念我名者，亦應念本師阿彌陀如來名，然後誦此陀羅尼神咒。如一夜能持誦五遍，則能除滅百千萬億劫生死重罪。設若諸人天誦持大悲章句者，即於臨命終時，十方諸佛皆來授手接引，並且隨其所願往生諸佛國土。設若諸人天誦持大悲心咒者，十五種善生，不受十五種惡死。」

因此大悲咒，不但能除一切災難以及諸惡病苦，且能成就一切善法遠離一切怖畏，所以我們應以十分虔敬的信心與清靜心去受持它，方能契合菩薩的大悲心，獲得無上的利益。沉淪在三界五趣眾生，果能經常持誦大悲咒，不但能治一切心病與身病，且能由此超脫生死輪回，願眾生齊誦本咒！