遠在二千六百年前，佛陀對於宇宙時空已經有精辟的見解，這在佛經中隨處可見。如《起世經?閻浮洲品》中描述“三千大千世界”的形成，說明宇宙中存在著數不盡的三千大千世界，數量之多，可以用“恆河沙”和“微塵數”來比喻，所謂“十方恆沙世界”、“十方微塵剎土”。此三千大千世界歷經成、住、壞、空四個階段，而且在不斷循環流轉。
佛教的宇宙觀，對有情世間及佛國淨土，皆有深入而精辟的看法：有情世間，依眾生果報優劣及苦樂差別，可分為欲界、色界、無色界三個層次，稱為“三界”。
（1）、欲界：
為三界之最低級，此世界的生命有情，均有食欲、YIN欲、睡眠欲等，故名為欲界。其范圍包括：上自六欲天，中至人界的四大部洲，下至八大地獄等，都屬於欲界的范圍。
欲界中人界生存的四大部洲是：南贍部洲、東勝身洲、西牛貨洲、北俱盧洲；南瞻部洲是指我們這個世界，其它三洲指其它世界。
欲界眾生的最大特點——就是愛欲心強，離不開飲食、男女、睡眠、名、利等五欲。欲界眾生男女群居，由其善惡欲念流轉，而有“六道”（天、人、阿修羅、畜生、餓鬼、地獄）受生的果報。
（2）、色界：
位於欲界上方，乃天人之住處。此界天眾已經遠離情欲，無男女之別，無情愛之念，身上衣服輕薄美妙，不用裁縫而自然變化著身；天人以光明為食物，彼此不用語言，而以光明（波）來傳遞思想信息。色界天人身體與宮殿國土，皆為殊妙精好。投生色界的天人，除在生時曾修十種善行外，還皆由修習禅定而化（變化）生，依禅定的深淺粗妙分為四地（即四禅天、四靜慮處），共有十八天。初禅諸天總稱為離生喜樂地，二禅諸天總稱為定生喜樂地，三禅諸天總稱為離喜妙樂地，四禅諸天總稱為捨念清淨地。
（3）、無色界：
此界沒有物質，唯以心識住於深妙的禅定，乃純粹的精神世界。在無色界天中，是沒有物質的——沒有身體、沒有宮殿國土，所以稱無色界。無色界的天人均為男身，但不具男根（男性生殖器）。
三界中，欲界層次最低，故煩惱也最多，色界已無粗煩惱，唯有喜樂；無色界則連喜樂之念亦無。但因其天人心識中尚存“我見”，故未最後解脫，仍在輪回之中。