1、佛陀與父親淨飯王
《菩薩睒子經》雲：“人有父母，不可不孝；道不可不學。濟神離苦，後得無為，皆由慈孝、學道所致。”
淨飯王是古印度迦毗羅衛國的國王，亦即佛陀的父親。
佛陀悟道後，四處宏揚佛法。聽說佛陀在王捨城講經說法，年已花甲的淨飯王渴望見到已獲覺悟的兒子。這種心情越來越強烈。他一連九次派了九名近臣使者，帶著眾多的隨從，前去請佛陀回國。但每次侍臣聽聞佛法之後，都不聲不響地出了家，加入僧團，並證得阿羅漢果。只因阿羅漢們把世間之法看得都很淡薄，他們沒有把老國王的信帶給佛陀。
一籌莫展的國王深感失望，只好將最忠誠的老侍臣史魯德亞叫來，命其帶信。同其它人一樣，克魯德亞深具慧眼，聞法後加入僧團，亦證阿羅漢果。但是，不同於其它人，他把淨飯王的心願轉告給佛陀，勸說佛陀從去見他那耄耋之年的王家父親。當時正值春天，適宜遠行。這樣，佛陀在眾多弟子的陪同下，一路講經說法，從從容容，走走停停。兩個月後，他們終於來到迦毗羅衛國。
佛陀被安排住在釋迦族的花園裡。這時，高傲自大的釋迦族元老們都這們想：“佛陀是我們的小兄弟，侄兒輩或孫子輩。”然後，他們對那些年輕王子們說：“你們向他行禮，我們就坐在你們的後面。”他們坐在一起，動也沒動，更沒有向佛陀施禮。即時，佛陀升至天空，大顯雙運神通，以此制服了他們的狂妄。佛陀的父親老國王見如此不中思議之神通，率先向佛陀行禮，口言這是他第三次禮拜佛陀。其他人也不得不依次向佛陀行禮。隨即，佛陀從天空降至地上，坐在早已准備好的座位上，謙恭有加的釋迦族人一齊圍坐四周，渴望聽聞佛陀的開示。
這時，天空突然漂落一陣雨水，灑在大家身上。這一不同尋常的瑞相，使大家議論紛紛。佛陀就給他們講了《須大舒本生故事》，說明在前生前世時，也曾發生過同樣的事。
聽講完畢，釋迦族人大為高興。然後，他們紛紛辭行回家，不知道請佛陀及其弟子吃飯是他們的義務，連國王也沒有想到要請佛陀，他認為：“我的兒子不到我王宮來，他要到哪裡去？”所以，一到王宮，他就吩咐准備了豐富的飯菜，在王宮裡等待佛陀的到來。
第二天，因不曾有人相約供齋，佛陀及其弟子們准備停當，沿著大街小巷，挨家挨戶地乞食。
動身之前，佛陀這樣想：“過去諸佛入其眷屬之城後，是徑直到他們的家接受供養，還是挨家挨戶次第乞食？”後來，他明白，過去諸佛沿路乞食。所以，佛陀一路托著缽，來到迦毗羅衛國的街頭。
當耶輸陀羅告訴國王佛陀這種有損王家體面的行為時，他大為傷心不安，急匆匆地來到佛陀跟前，行過禮後，迫不及待地問道：“兒呀，你為什麼要如此地在我臉上抹黑。看到你在大街上乞食，我做父親的受到極大的羞辱。你以前坐金色車辇外出效游，而現在卻在街上乞食。這講得過去嗎？你為什麼要出我的丑？”
“我不是在出你的丑。大王，我是遵守我家族的傳統。”佛陀答道。
這使國王更加震驚：“但是，以乞食為生是我家族的傳統嗎？佛陀，我們家族是大日王種，剎帝利的後裔，沒有一個武士曾經乞過食呀。”
“大王，這不是你國王家族的傳統，而我佛陀家族的傳統。諸佛以乞食為生。”佛陀站在街頭，如此地勸說著國王：
“正念乞食，正法行事，善行之人，此彼得樂。”
剛聽完此偈，淨飯王即刻見道而證初果。他趕忙從佛陀手中接過缽，領著佛陀和他的弟子們來到王宮大院，用精美的佳肴供養他們。
飯食之後，佛陀又一次如此地告誡大家：“正未能善行，勿作惡業，如此賢者，此彼得樂。”國王當下即證第二聖果 ，於此同時，波阇波提夫人也證得第一聖果。
有一次，國王告訴佛陀，他曾拒絕相信傳言，說他兒子因嚴厲的苦修沒證聖果就歸天了。佛陀因此講了《法護本生故事》。佛陀說，在前生中，有人曾指給他看一堆白骨，但是，他還是不相信他兒子死了。這一次，淨飯王證第三果。
當淨飯王臨終躺在病床上時，佛陀給他講了最後一次佛法，他即證阿羅漢果，自我驗證了解脫之樂。七天後圓寂，當年佛陀40歲。

佛報母恩的故事
摩耶夫人婚後產下佛陀，然分娩七日後即告崩殂。據《雜阿含經》卷十九、《增一阿含經》卷二十八、《佛升忉利天為母說法經》等記載，佛陀成道後，嘗於一夏上升忉利天，為摩耶夫人說法，報答母親的恩德。佛陀住了三個月，才從天上下來，那就是現在印度的三迦沙。
又，《長阿含經》卷四〈游行經〉記載，佛涅槃時，摩耶夫人於空中誦偈頌。《摩诃摩耶經》卷下則記載，佛入滅時，摩耶夫人從天而降，悲泣不已，佛遂從金棺現出說法雲雲。

2、佛陀與妻子耶輸陀羅
耶輸陀羅公主和悉達多太子（佛陀）同年，在16歲那年與他完婚。當時悉達多太子以高超的武功，贏得了她的愛情。她享盡了王宮裡的榮華富貴，生活極為幸福快樂。
29歲那年，就在她剛生下唯一的兒子羅睺羅的當天，她全心愛戴，但喜好深思的丈夫毅然離家出走了，追尋解脫生活之苦的真理。他在夜深人靜時，沒有向他忠誠而又美麗的王妃告別，不聲不響地離開王宮，留下年經的耶輸陀羅一人撫養孩子。第二天早上，她還和往常一樣起床後，前去向她深愛著的丈夫道早安，但一下子驚呆了，她丈夫不見了。當她意識到她的夢中王子離開了她和新生嬰兒時，她猛地被一陣揪心的痛苦折磨得死去活來。她永遠地失去了她最愛之人，富有魅力的王宮大院在她的眼裡經變成了地獄，整個世界一片空虛，唯一能使她稍有安慰的就是她年幼的兒子。
有好幾個剎帝利王了曾向她求婚，她都一一拒絕了。她一直忠誠的愛著她的丈夫，她只為他而活著。聽說丈夫以苦行為生，她斷然解下身上所有的珠寶，穿上儉樸的黃色衣裳。在苦行的僧喬達摩六年精進苦修，趨證菩提的日日夜夜，耶輸陀羅公主時時刻刻關心著他的一切，自己也仿效行事。
覺悟之後，佛陀行化至迦毗羅衛城，第二天應國王邀請，來到王宮，其它人都來禮拜了佛陀，唯獨耶輸陀羅沒來，她想：“如果我還有一點點福德因緣的話，高貴的佛陀一定會親自來見我，然後，我再向他行禮。”
飯食完畢，佛陀把缽交給淨飯王，在兩個弟子的陪同下，來到耶輸陀羅的寢宮。在早已准備好了的墊子上坐好，佛陀說道：“讓國王的女兒如願地向我行禮，不要再說什麼。”
聽說佛陀來了，她命令宮女們給她穿上黃色的衣袍。佛陀剛剛坐下，她就象飛一樣跑到他的跟前，緊緊抓住他的雙腳，把臉緊貼在腳背上，恭恭敬敬地禮拜了佛陀。
如此這般地表達了她對佛陀的摯愛和尊敬，耶輸陀羅彬彬有禮地有一邊坐了下來。國王在一旁不住地稱頌她的善德，贊美她對愛情的忠貞，然後說道：
“世尊，她聽說您披著黃色袈裟，她也穿黃衣裳，當她聽說您一日一餐，她也跟您一樣，一天只吃一頓；當她聽說您不坐高廣大床時，她也睡低矮的床鋪；聽說您不以花環和香料飾身時，她也放棄一切打扮；當她娘家人派人來接她回去，她連看都不看他們一眼。我的兒媳真是賢惠。”
佛陀言：“大王，不僅僅是在這一生，前生她就曾如此的保護過我，真心誠意的愛過我。”
接著，佛陀講述了《月緊那羅本生故事》，佛陀回憶了他們前生前世如何相依為命，又大大地安慰了她一番，然後離開了王宮。
淨飯王去世後，佛陀之妻耶輸陀羅也剃度出家，進入了僧團，並證得聲聞乘最高聖果——阿羅漢果位，從此解脫了生死。
在眾女弟子中，她具大神通，78歲圓寂，留下許多詩偈。

3、佛陀與兒子羅睺羅
羅睺羅是悉達多太子和耶輸陀羅的獨生子。他出生的那天，悉達多太子決定出家。當時太子正在花園裡深深地思索著。當聽到小王子出生的消息，不象一般人所希望的那樣，他並未興奮和激動，而是高聲長歎起來：“羅睺睺誕生了，枷鎖出現了”因此，淨飯王就把嬰兒起名為羅睺羅(枷鎖)。
羅睺羅從小離開了父親，由他的母親和祖父撫養長大。七歲時，佛陀覺悟後第一次回到迦毗羅衛國。在他到達的第七天，耶輸陀羅把年幼的羅睺羅打扮得漂漂亮亮，指著佛陀，對他說：
“看著，兒子，那位面呈金色，貌似梵王，兩萬僧眾拱圍著的那位出家人就是你的父親。他有巨大的財富。但自從他出家後，我們就沒有見到這些金銀財寶。你去向他索要你的世襲財產，對他這麼說：‘父親，我是一國王子，將繼承王位，成為轉輪聖王。我需要財富，請把財產給我。兒子應該是父親財產的所有者。”
天真的羅睺羅來到佛陀跟前，正如他母親吩咐的那樣，要他的繼承財產，很動情地說道：
“修行人，您的身影使我感到愉快。”
飯後，佛陀離開了王宮，羅睺羅在後面緊緊地跟著，不住地說道：“請把我的繼承財產給我。”
沒有人想阻止他，佛陀也沒有叫他不要跟著走，一到精捨，佛陀思索道：“羅睺羅要他父親的財產，這與世俗同流，會有許許多多的麻煩。我就把我在菩提樹下所得的七寶給他吧，使他成為出世之法的擁有者。”
他把捨利弗叫到眼前，要他剃度羅睺羅出家。
這樣，羅睺羅加入了僧團，當時只有七歲。
淨飯王萬萬沒有想到他愛若掌上明珠的孫子竟會出家。他趕忙來見佛陀，恭謙地懇請佛陀：從今後，希望不要讓沒有征得父母同意的孩子出家。佛陀爽快地答應了他的請求，並把這一條定為戒律。

佛典中最早的經典之一《羅雲經》，就是在羅睺羅剛出家時，佛陀對他而講。此經強調了誠實的的重要性。
佛陀以質樸易懂的例子強調了誠實的重要性，然後又向他灌輸了自我反省的價值及道德的標准。
羅睺羅依照佛陀所教之法，修禅成功，聽聞《小羅睺羅經》後，他證得阿羅漢果。佛陀覺悟後的第14年，他受了比丘大戒。他在佛陀及捨利弗之前圓寂。
羅睺羅尊者以其精持戒律而聞名。在《長老偈》中有他的四句頌：
“吉祥羅睺羅，父母清淨生，覺者佛陀子，一切煩惱除，不復有後生，是名應供者。富有三聖學，徹見不死果。貪念障見，欲網纏身，愛欲之袍裹身心，懈怠之親覆正念，如於落斗網。燒毀貪塵，切斷魔障，鏟除欲根，今證安隱。”

3、佛陀與姨母摩诃波阇波提
摩诃波阇波提意譯作大愛道、大世主。是佛陀母親摩诃摩耶之妹。她們姐妹二人皆嫁給佛陀之父淨飯王。占相者曾預言她將成為“眾人之首”，故被稱做摩诃波闍波提。
佛陀出生七日，母摩耶夫人即謝世，由姨母代為養育。釋尊成道後第五年，每天皆思念求道修行，悲泣涕零。
佛陀第二次回宮時，對其父王講《法護本生故事》時，她即證入第一聖果，淨飯王命終，大愛道率耶輸陀羅（佛陀之妻）及五百釋迦族女，請求隨釋尊出家，但先後遭到佛陀的三次拒絕。
決心堅定的大愛道沒有因挫折而洩氣。她自己剃除頭發，披上黃色袈裟，在眾多釋迦族婦女的擁簇下，經歷無數艱難困苦，從迦毗羅衛國出發，步行150英裡，來到毗捨離。她站在講堂門外，雙腳腫得高高的，身上沾滿了泥土。阿難陀尊者聽到她的哭聲，過來詢問。當他明白了她悲傷的原因後，即來到佛前，說道：
“請看，世尊，摩诃波闍波提正站在外面，雙腳臃腫，滿身灰塵，一臉悲傷。請允許婦女出家，讓她們在世尊的法和律下以梵行為生。如果准許婦女出家，以梵行為生，這是一件好事。”
“阿難陀，夠了，請不要說應該讓婦女出家。”佛陀回答說。
阿難陀替她們作了第二次，第三次請求，但是佛陀沒有讓步。佛陀說：如果大愛道願意接受八敬法，就讓她以此為受戒。當阿難陀把這些轉告了摩诃波闍波提喬達彌時，她樂意遵守此八敬法。因此，她當即得受大戒。
因為若干個正當的理由，佛陀不太情願地接受婦女參入僧團。但應該提到的是，在世界歷史上，佛陀第一個創建了戒律齊全的婦女修行組織。
一天，大愛道比丘尼來到佛陀跟前，請佛講法，以使她能獨自精進，而證聖果。
佛陀說道：“你應如是警覺：一切導致興奮而非安隱，高傲而非恭敬，貪求而非少欲，喜樂群居而非隱居，懶惰而非精進，貪得無厭而非隨意滿足，大愛道，你應如是牢記：此非法非律，非導師之教。但是，大愛道，你應如是警覺：一切導致安隱而非興奮，恭敬而非高傲，寡欲而非貪欲，樂於隱居而非群居，熱情精進而非懶惰，滿足而非抱怨，大愛道，你應如是牢記：此是法，此是律，此是導師之教。”
不久，她證阿羅漢果。
同她一齊受戒的釋迦族婦女們也都證得阿羅漢果。在眾女弟子中，大愛道比丘尼資歷最深，經驗最為豐富。